Sejarah awal berdirinya Kusuma Sari yaitu berawal dari membuka usaha Katering pada tahun 1970 yang bernama Kusuma Sari, didirikan oleh Ibu Sugiarti Waluyo Kusumo, setelah beberapa tahun menjalani usaha katering, pihak Kusuma Sari mendapat respon baik dari client lalu pada tahun 1990 Kusuma Sari memperluas usahanya dengan membuka restaurant pertamanya untuk merespon pangsa pasar kala itu yang bernama Kusuma Sari Pojok yang berlokasi di Jl. Slamet Riyadi No. 111 Solo dengan menu yang tidak jauh berbeda, lalu pada tahun 1998 Kusuma Sari memperluas usahanya dengan mendirikan restaurant baru yang bersebelahan dengan Kusuma Sari Pojok yaitu Kusuma Sari Tengah. Setelah 2 tahun berjalan, Kusuma Sari mengalami kemajuan pesat kemudian pada awal tahun 2000 an, untuk memajukan usaha kateringnya Kusuma Sari membeli gedung yang dijadikan sebagai gedung pertemuan untuk acara pernikahan maupun kepentingan lain yang bernama Mekar Kusuma, seiring waktu berjalan pada tahun 2004 membuka cabang lagi di sebelah gedung Mekar Kusuma yang bernama Waroeng KS dan seiring berjalannya waktu Kusuma Sari mengalami perkembangan pesat dan membuka cabang baru di The Park Mall 23 juni 2018 kemarin dan mendapat respon yang baik dari pelanggan sampai sekarang.